疲劳试验机按频率分为低频疲劳试验机、中频疲劳试验机、高频疲劳试验机、超高频疲劳试验机。低频低于30Hz的称为低频疲劳试验机，30-100Hz的称为中频疲劳试验机，100-300Hz的称为高频疲劳试验机。300Hz以上的称为超高频疲劳试验机。机械与液压式一般为低频，机电驱动为中频和低频，电磁谐振式为高频，气动式和声学式为超高频。
国外对高频疲劳试验机的研究开发相比国内早很多，瑞士Amsler和英国Instron公司对高频疲劳试验机的研发比中国相对较早。而中国国内对于高频疲劳试验机的研究相对滞后，主要的研究厂家为长春试验机研究所和红山试验机厂两家。在上世纪50年代末期，参考瑞士Amsler公司的10HFP422为主要的研究对象，对其进行学习、分析、研究，1968年末国内参照英国Instron公司的许多产品，特别是英国公司的1603型机器，这种机型的技术对国内的高频试验机的制造有着重大的影响，该机型主机结构方面和电控单元在70年代时引领高频疲劳试验机的发展，所以国内高频疲劳试验机在发展过程中又借鉴了许多Instron的新技术和Amslerd的机械单元和电控单元产品。
从疲劳试验机的控制单元系统来看，国内设计、制造的疲劳试验机主要分为两大类：第一类以线性扫频幅度为控制单元系统（AMSLER公司主要机型多采用此种系统），第二类为PWM脉冲调宽型控制系统（INSTRON公司主要机型多采用此种结构）。归纳总结我国目前研制的疲劳试验机，国内对于疲劳试验机的控制系统主要借鉴国外技术。
控制单元系统主要有：一是将线性扫频幅度技术应用到控制系统，这种控制技术原理主要是载荷传感器的反馈与移相扫频相结合的原理来控制起振相位，这种技术主要是借鉴于瑞士AMSLER公司的10HFP422型号的高频疲劳试验机的控制单元系统；二是将PWM脉冲调宽技术应用到控制单元系统中，这种技术主要是借鉴于英国Instron公司高频疲劳试验机产品，经国内研发改进并应用。
