Lase LCPS-STS-2D 负载防碰撞系统
系统应用 LaseLCPS-STS - 负载碰撞预防系统可确保船舶上的负载和集装箱避免碰撞。
系统使用强大的现代激光技术的目的是降低操作 STS 吊具时发生事故的风险。该测量系统由两台 LASE 2000D 系列激光扫描仪（带激光扫描仪 LASE 3000D 的 3D 版）组成，它们安装在起重机小车下方。特定于应用程序的软件应用程序收集扫描数据，执行所有必要的计算并将结果发送到起重机 PLC。
激光扫描仪通过在两个集装箱隔间上延伸的扫描平面对准地板。当手推车驶过船舶时，测量系统会创建隔间中堆垛的 2D 轮廓（或 3D）。此外，吊具始终处于激光扫描仪的视野范围内。通过将当前装载位置（带/不带集装箱的吊具）与船上集装箱堆垛的轮廓进行比较，可以保证避免碰撞。
LaseLCPS 测量系统主要为 STS 起重机操作而设计，可用于提高集装箱搬运的安全性和高效的工作流程。这种创新的解决方案有助于降低装卸船舶时发生碰撞和事故的风险。LASE 测量系统适用于 STS 起重机的地形检测和碰撞避免。
STS 起重机的 LaseLCPS-STS-3D 碰撞检测和预防
系统LaseLCPS-STS - 负载防碰撞系统 -STSLaseLCPS-STS - 负载碰撞预防系统 -STS 测量系统由两个 LASE 2000D 激光扫描仪组成，这些扫描仪连接到 STS 起重机的吊臂，以及一个 LASE 控制单元 (LCU)，用于通过 CEWS 应用程序处理测量数据框架。船舶尺寸连续超过 20 个集装箱时，必须识别每个堆栈；因此使用了吊臂上的两个激光扫描仪。
测量系统可防止吊具与船上的集装箱堆垛发生碰撞。过去，起重机司机经常粗心大意，导致起重机系统严重损坏；此外，碰撞还对船上和起重机上的人员造成相当大的潜在风险。集装箱桥的相关停机时间也会导致相当大的经济损失。
LaseLCPS-STS-3D-2D 负载防撞系统
LaseLCPS-STS - 负载防碰撞系统 -STSLaseLCPS-STS - 负载碰撞预防系统 -STS 测量系统由两个 LASE 2000D 激光扫描仪组成，这些扫描仪连接到 STS 起重机的吊臂，以及一个 LASE 控制单元 (LCU)，用于通过 CEWS 应用程序处理测量数据框架。船舶尺寸连续超过 20 个集装箱时，必须识别每个堆栈；因此使用了吊臂上的两个激光扫描仪。
LaseUCD - Unremoved Cone Detection 应用程序是一种二维激光测量系统，可在 RMG 或 RTG 起重机的取货过程开始时检测集装箱锁（扭锁）是否仍连接到集装箱。如果检测到尚未移除的锁，应用软件会向 PLC 发送警报信号以停止起重机起重运动。该系统专门设计用于自动化和远程控制的集装箱仓库，可防止代价高昂的损坏和致命事故。
测量系统由两台 LASE 2000D 系列的 2D 激光扫描仪组成，它们安装在高架起重机的横梁上，距离卡车车道约 5 米。两个 2D 激光扫描仪在卡车车道方向形成一个共同的、重叠的水平扫描平面。当起重机从卡车底盘上取下集装箱时，它会通过扫描平面，在该平面上扫描集装箱轮廓。扫描数据在 LaseUCD 应用软件中进行处理，从中生成容器的 3D 点云。一旦障碍物从容器下方突出，这表明至少有一个锁定锥体仍然存在或忘记移除。在这种情况下，应用软件向起重机PLC发送报警信号，立即停止起重机起升运动。LaseUCD 系统专为 RMG 和 RTG 起重机设计，以提高安全性并避免损坏集装箱和起重机系统。此外，该系统还在同一测量过程中检测打开的集装箱门。
LaseTPC- STS 起重机的 3D 卡车定位系统
LASE 3000D单元
测量系统由两个 3D 激光扫描仪和一个 LASE 控制单元 (LCU) 组成。所述LASE 3000D单元连接到两侧上的起重机横梁，使得在门户场景可三维地测量的。然后根据测量确定卡车、拖车、AGV 或集装箱的位置。这可以为集装箱装卸提供准确的卡车定位。下面的动画示意性地展示了船舶卸货的流程。此外，您还可以观看 LaseTPC - Truck Positioning Crane 货船装载过程的动画。
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