激光测量系统 LaseLCPS-3D -
集装箱港口的 3D 碰撞检测
LASE 专门为集装箱港口和集装箱码头自动化开发特定的安全系统。我们的安全高效集装箱处理解决方案在世界各地得到使用。我们设计了单独的安全系统，用于在 RTG、RMG、aRTG、aRMG 和 STS 起重机的起重机行驶过程中避免碰撞。说服自己现代激光传感器和精细调整的软件应用程序的有效组合。
通过碰撞保护实现安全的集装箱搬运
近年来，集装箱搬运领域的自动化水平已大大提高。集装箱船的 TEU 容量稳步增加意味着必须同时处理越来越多的集装箱。基于码头运营商、港口管理部门和协会的安全活动，LASE 通过其 LaseLCPS（装载碰撞预防系统）有效避免碰撞来支持安全的集装箱装卸。
基于激光的轮廓测量和潜在障碍物的位置确定
LaseLCPS 检测集装箱仓库和集装箱船上堆垛区域的集装箱轮廓。集装箱堆垛的精确轮廓测量和负载位置的同时确定能够在起重机行驶期间可靠地避免碰撞。在硬件方面，每个系统都包含 3D 和/或 2D 激光扫描仪（取决于产品类型或应用）。激光传感器安装在驾驶室下方小车平台上的起重机上。
当起重机每次行程都移动负载时，应用软件内的负载周围会形成一个“监视立方体”。它可以保护负载，直到集装箱通过起重机和小车行驶为止。
如果发生与一堆集装箱碰撞或错误放置在相邻堆垛中的集装箱的潜在风险，系统会向起重机 PLC 报告。可以降低起重机的行驶速度。在极端情况下，可以及时停止起重机行驶。
安全相关应用的三维解决方案 LaseLCPS-3D - 碰撞检测系统是一种测量系统，可与安装在手推车下方的两台 3D 激光扫描仪配合使用。
测量系统
特定的 LaseLCPS 软件应用程序收集扫描数据，执行所有必要的计算并将结果发送到机器 PLC。
为了测量所有相关的集装箱堆垛，在调试前沿起重机的行进方向进行 3D 轮廓扫描。在起重机小车通过堆栈的最高点后，将执行额外的 3D 扫描，以识别可能的阴影区域。通过所谓的动态监控立方体对 3D 碰撞检测进行的另一项检查具有避免空吊具或吊具上的容器与堆垛区域中的容器之间发生碰撞的功能。
位置（立方体中心）在吊具下边缘的中心。立方体的膨胀取决于吊具的设定长度（20'、40'、45'）、集装箱在吊具上的高度、移动方向以及小车和起升运动的速度。
这种创新的解决方案旨在通过集装箱堆放区的碰撞检测来减少事故。LASE 3D 测量系统适用于 RTG 和 RMG 起重机的地形检测和防撞。
Lase LCPS-3D-2D 负载防撞系统
LaseLCPS-3D-2D - 负载碰撞预防系统应用的这种解决方案是一个组合的 3D / 2D 测量系统，可与安装在小车下方的 2D 和 3D 激光扫描仪配合使用。
LaseLCPS 应用软件收集所有扫描数据，执行所有必要的计算并将结果发送到起重机 PLC。为了测量所有相关的集装箱堆垛，在调试之前在龙门和小车方向上进行 2D 轮廓扫描。为此，两个不同的扫描平面相互正交地投影。在起重机小车通过堆栈的最高点后，再执行一次额外的 3D 扫描，以识别可能的阴影区域。另一种通过所谓的动态监控立方体进行的防撞检查具有避免空吊具或吊具上的集装箱与堆垛区域中的集装箱发生碰撞的功能。
位置（立方体中心）在吊具下边缘的中心。立方体的膨胀取决于吊具的设定长度（20'、40'、45'）、集装箱在吊具上的高度、运动方向以及小车和起升运动的速度。
这一创新解决方案旨在降低集装箱堆放区发生碰撞和事故的风险。LASE 测量系统适用于 RTG 和 RMG 起重机的地形检测和防撞。
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