matuschek 伺服
SPATZ+M400/M600/M900
高科技控制器
高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驱动控制的1,000 Hz中频逆变器电源。凭借其功能范围，它经过专门设计，可满足车身制造中自动批量生产的需求。模块化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置为多使用两个伺服电喷枪进行操作。
matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器
高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驱动控制的1,000 Hz中频逆变器电源。凭借其功能范围，它经过专门设计，可满足车身制造中自动批量生产的需求。模块化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置为多使用两个伺服电喷枪进行操作。结合外部中频变压器和带主轴驱动的无刷伺服电机，Servo SPATZ +是电阻焊接单元的强大而廉价的解决方案，其焊接电流范围为3 kA至65 kA。控制和中频逆变器安装在紧凑的IP20外壳中，旨在廉价地安装在开关柜中。
将驱动器集成到焊接控制中是有利的。它还有利于按过程顺序确定电极力，电极位移和均衡力。此外，力和位移的测量可以优化喷枪关闭时间和力建立速度。两个驱动轴的功率输出级在560 V的中间电路电压下具有32 A的峰值电流，用于电极力驱动和焊枪均衡。
每次焊接在焊接过程中每0.5 ms被控制一次。所施加的控制技术是自适应伺服MASTER RESP。Alu MASTER控制方法。还提供恒流控制（CCC），恒功率控制（CPC）和恒压控制（CVC）。伺服驱动器的控制过程以8 kHz时钟频率进行调节。如果不满足设置的参数，则在运行焊接过程中调整功率。
所述伺服施帕茨+高科技控制器可通过2线总线连接与 伺服施帕茨+ GM，其安装在所述焊枪或焊机枪的模块。该喷枪的模块对焊接信号，电极电压以及必要时电极力和电极位移的传感器信号进行预处理。此外，伺服电机的编码器信号经过处理，并与传感器信号一起通过2线总线传输到Servo SPATZ +控制器。这样做可以大程度地减少尤其是伺服驱动器所需的大量信号线，并减少对干扰的敏感性。
因此，操作焊枪所需的所有焊接程序数据，MASTER参考曲线，电机参数，几何数据以及其他维护和机器信息数据都存储在Servo SPATZ + GM焊枪的模块中。每次打开系统或每次更换焊枪时，数据都会自动传输到高科技控制器。配备了喷枪识别系统的所有伺服喷枪或机器都可以使用任何高科技控制器进行操作，而无需重复进行预操作。焊枪可以由焊枪制造商或维护人员“离线”编程，因此不再需要在生产线中确定焊接参数。
为了与更高级别的设备（例如，机器人控制单元或线路SPS）进行快速I / O通信，可以使用现场总线扩展板。另外，Servo SPATZ + I / O模块上的16个附加数字输入和11个输出可通过带有24 V DC信号的标准日志确保可靠的数据交换。
在线编程，分析和诊断是生产，质量控制和过程工程之间的链接。通过USB接口以及笔记本和PC软件 SPATZ Studio，可以为用户提供更多详细信息。与生产线PC软件SPATZ StudioNET连接的以太网接口允许将所有焊接操作与生产线和/或工业计算机交叉链接，并永的久存储焊接数据。
【Matuschek系列型号】
SPATZ+CL-H1
SPATZ+CL-H2
SPATZ+CL-R
SPATZ+CL-T
SPATZ+FCB
SPATZ+H300
SPATZ+H9000
SPATZ+LSK80
SPATZ+LSK200
SPATZ+LSK300
SPATZ+LSK1000
SPATZ+M300
SPATZ+M400
SPATZ+M600
SPATZ+M900
SPATZ+P500
SPATZ+Tandem1800
MASDAT
MASTER
MASTERDatabase
SPATZBG-02
SPATZBS-01
SPATZDataGrabber
SPATZMulti04
SPATZQS+
SPATZStudio
SPATZStudioNET
SPATZSSK1000
SPATZT1-Pack
SPATZTI-60R
SPATZTI-120R
SilverSPATZ
CLL-H1
CLL-R2 SilverSPATZM600
SilverSPATZM800
Servo-Projection
Welding Machine
ServoSPATZ+M400
ServoSPATZ+M600
ServoSPATZ+M900
ServoSPATZ+GM1/GM2
ServoSPATZ+
Tandem1800
SumoSPATZ
DragSPATZAK
DragSPATZH1600
DragSPATZH2400
DragSPATZ
T4-Pack
T6-Pack
Connecting cables
(for SPATZBG-02)
MATlock
Media panel for
CLL-H1/H2
SPATZQS+Stand Switch box
