三轴数控系统适用Demero Automation Systems开发的三轴CNC系统在各种卡车空调过滤器的生产过程中以计量方式施加了密封胶。该系统可独立识别不同的零件形状，并对不同的曲线轮廓做出灵活的反应。对于这些精确的过程，机器制造商依赖于St?ber的完整自动化系统-包括控制，驱动控制器和伺服电机。这样的系统可以使产量提高30％。
汽车工业中的空调过滤器可清除双径向鼓风机吸入的空气中的花粉，孢子和烟尘颗粒等固体物质。过滤器通常由打褶的过滤介质和将过滤器固定并密封在空气箱中的框架组成。位于日本伊势崎和东京的日本三电控股公司是空调压缩机和过滤器的领先制造商之一。为了能够快速，可靠地为欧洲的客户提供服务，汽车供应商还在波兰的Polkowice拥有Sanden Manufacturing Poland分支机构。自2017年以来，这里已有卡车加热，通风和空调系统的装配线。客户包括瑞典商用车制造商Scania AB和荷兰卡车制造商DAF。
为了在制造过程中在过滤介质和框架之间施加密封剂，Polkowice工厂以前依靠手动枪。这种方法的缺点是：速度不足，订单质量不稳定。目的是使该生产步骤自动化，从而提高过滤器的产量。波兰Sanden Manufacturing波兰公司委托位于波兰弗罗茨克的Demero自动化系统公司开发所需的系统。该公司开发和销售适用于各种应用的机器人和多轴解决方案，例如测量，码垛，印刷，焊接，分类和配料。
控制和驱动技术成为重点：“具体地说，我们的系统应独立识别同一模具中的两个不同形状的过滤器部件，以一定剂量施加密封剂，并能够在两个不同的曲线轮廓之间自动切换”，Darius Nosiadek， Demero的董事。“专注于控制和驱动技术。” Demero是位于普福尔茨海姆的St?berAntriebstechnik GmbH的销售合作伙伴，这是自动化解决方案和齿轮，电机，驱动控制器和运动控制器等驱动组件的制造商和开发商。因此，从一开始就让机器制造商很清楚，他也将依赖于St?ber进行此应用。“借助这些组件，我们可以安全地实施非常具体的解决方案”，
Demero在龙门设计中开发了具有三轴的CNC系统。工作空间为X = 500，Y = 500和Z = 200mm，定位精度为±0.01mm，最大线速度为每秒250mm。该机器的机头可以灵活地适应相应的客户要求-例如根据应用场合安装吸盘或抓具。工程师非常重视整体性能，以确保精度和可重复性。Nosiadek强调：“对我们而言，在我们的St?ber拥有一个能提供完整产品线的合格合作伙伴非常重要。”
所使用的组件包括EZ类型的同步伺服电机，这些电机直接机械连接到线性轴的主轴上。St?ber欧洲，中东和非洲地区业务发展总监Daniel Lohse说：“电机编码器的高分辨率以及通过Ethercat进行的快速过程数据传输，确保了系统中非常高的定位和重复精度。” Hiperface DSL绝对值编码器集成在电动机中，可快速简便地安装。因此，专家提供了一种方便的单电缆解决方案（OCS），这在空间很小的机器中是绝对必要的。
在后台可靠“ Daniel Lohse说：“我们将电动机与我们的SI6系列的驱动控制器结合在一起”。这种高度动态的解决方案即使在动作苛刻的情况下，在后台也不会引起人们的注意并可靠地工作。集成了功能STO（安全转矩关闭）和SS1（安全停止1）。在SI6系列中，这些已通过EN13849-1认证，可以在不中断生产功能测试的情况下使用。Lohse说：“只有45mm宽的驱动控制器被设计为模块化设备。” “单个SI6驱动器控制器最多可以控制两个轴。通过将多个控制器串联在一起，可以自由缩放要控制的轴数。
该系统由St?berMC6运动控制器控制。这适用于通过Ethercat进行等时控制。控制器还用作整个人机界面。通过使用AutomationControlSuite AS6开发环境，可以实现开放式运动控制系统概念（IEC61131-3）。因此，MC6能够理解和执行存储轨迹的机器语言G代码。用户还可以根据点对点原理直接定位系统。Demero的Nosiadek解释说：“用于路径规划和三个轴插补的所有计算都在中央进行。” 使用MC6，曲线形状可以灵活地适应过滤器零件的形状。用户可以通过15英寸触摸屏直接操作机器，并使用显示的信息。语言切换以及用户管理均包括在内。后者确保员工可以使用适合他的设置和干预选项来操作机器。
Lohse解释说：“我们的AutomationControlSuite AS6开发环境包括Codesys V3中包含的所有运动控制功能。” 高性能的Drive＆Motion库可用于创建程序，使用该库可以显着减少编程工作量来实现应用程序。
精确使用的Desiaro Nosiadek指向系统：“一个足以容纳约100个过滤器的滤芯可用来存储密封剂。他说，操作员必须手动更改它们。“根据客户的要求，我们没有安装中央供纸单元。密封材料的量由压缩空气调节。机器会自动识别过滤器零件的两种不同形状。控件会相应地自动来回切换。
新的三轴系统现在每周7天全天候在Sanden Manufacturing Poland使用。该工厂能够将过滤器的产量提高多达30％。而且由于St?ber从单一来源提供了所有东西，因此可以将问题的联系范围保持尽可能小。这样可确保始终可靠运行
品牌 型号 描述 清关品名
steute 13.0.09.9.13 Nr:1045003 限位开关 感应传感器
steute 1045802（Alte Art.Nr: 22029103） 安全开关 感应传感器
steute GFS 1O/1S ,NO:1048579 脚踏开关 感应传感器
steute ES 51 1OE/1S 控制器 感应传感器
steute Nr.81248904;GFS Poti 10K 1PW 脚踏开关 感应传感器
steute alte Mat.-Nr.14553706 安全开关 感应传感器
steute 75.4.42.9.12 / T-Nr.: 1173479 安全开关 感应传感器
steute zs 73 2o vd 73541502 安全开关 位移传感器
steute 90560049 继电器 自动控制器
steute ST 14 2?/1S-2 M 250V/6A Mat.-Nr.1188892 安全开关 感应传感器
steute Ex GF 1OE/1S - 3m alte Mat.-Nr.81101201 Mat.-Nr.1048461 脚踏开关 感应传感器
steute Nr: 13009301,Ex 13 R 10/1S 感应传感器 感应传感器
steute GFM 2o/2S NR.81104001 开关 感应传感器
steute GFSM 3 1OeS/1OeS/1OeS alte Mat.-Nr.83210001 Mat.-Nr. 1048959 感应传感器 感应传感器
steute Artikel-Nr.74141502 Steute ZS 441 1OE/1S VD/150N 限位开关 感应传感器
steute E 12 DS - 5m 限位开关 感应传感器
steute AZM 415-B3 beweglich Nr.01.08.0177 防爆开关附件 感应传感器附件
steute Ex AZM 415 2?/2S A Nr.94353302 防爆开关 感应传感器
steute KF 1S D 1S - 2m Nr.88167003 脚踏开关 感应传感器
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