随着中国城镇化建设的推进，以及大量地下老旧人防洞室集中垮塌、地铁施工扰动造成排水管线破坏泄漏、水流冲刷流土、形成大量地下空洞病害，各类道路塌陷事故频发，造成重大的人员财产损失，已成为危害人民生命和城市正常运行的一大安全隐患。
地下空洞病害快速探测系统由探地雷达系统、高精度定位系统、数据采集与管理分析系统组成，具有海量数据采集、多源数据一体化管理和快速分析、统计、预警等功能。它就像一套道路专用的“B超”设备，通过车载、手推等方式开展初检、复检，收集详细数据，对指定检测区域地表以下的空洞病害进行检测，并通过分析明确空洞的位置、大小及埋深等情况。
道路地下空洞快速探测系统可以客观判断路基情况，在问题出现之前发现引起道路变形和塌陷的地下空洞、脱空、松散等缺陷异常体。为预防和避免城市道路塌陷灾害事故的发生，提前发现隐伏于在地下的空洞病害，提前预警，及时采取措施处突排险，防患于未然，提供科学、快速、准确的检测设备，具有效率高、分辨率高、实施成本低廉等优势。天线种类
中心频率
纵向分辨率
探测深度
主要用途
屏蔽400MHz12.5cm1~5m探测深度2m以内，孔洞直径≥20cm；
探测深度2m以内，孔洞直径≥50cm；屏蔽
200MHz18.5cm1~7m
探测深度3m以内，孔洞直径≥30cm；
探测深度7m以内，孔洞直径≥70cm；屏蔽
100MHz50cm5~30m
探测深度15m以内，孔洞直径≥2m；
方案二：车载式探地雷达系统TR-V80检测效率高结合道路场地要求和用户需求，可配置推车式探地雷达；适用小范围内日间探测和处突排险；
主要特点：
1.天线主机真正的一体化设计
2.参数设置简单、增益自动设置，易于操作
3.独有的WIFI技术，工程现场使用方便，同时使用中不受线缆连接问题的影响，大大提高工作效率
性能指标：
中心频率：16MHz、40MHz、100MHz、200MHz、400MHz
600MHz、900MHz、1.6GHz、2GHz、2.6GHz
采样频率：50k～285kHz可调；
时窗范围：0～8000ns；
采样点数：256～8192样点/扫描，可选；
连续工作时间：≥8小时；
整机功耗：＜6 W ；
最小采样间隔：＜2ps；
测量方式：逐点测量、测量轮、连续测量三种测量方式；
显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；
滤波器：垂直滤波器－低通和高通可调；
水平滤波器：叠加、背景去除；
具有位置自动伺服系统，便于信号的准确接收；
迭加：2～32768个扫描；
工作温度：-30℃～+70℃；
储存温度：-40℃～+80℃；
工作电压：12V；
电 流：0.5A；
重 量：≤5KG；
无线数据传输距离：大于50 m；
有线通讯：以太网，100Mbps.
技术特点：
一体化设计，体积小、重量轻、功耗低；
可在运行Windows等多平台运行；
实时采集软件TRadarSoft和TR数据处理软件
操作简便，上手快；
硬盘存取，容量大且易于保存；
