惯性测试单元DFIMU610

惯性测试单元DFIMU610

湖北武汉
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产品介绍Description

DFIMU610系列是由三轴陀螺仪,三轴加速度计等硬件构成的6轴IMU,通过采集传感器数据,融合卡尔曼滤波,可以测量运动物体的姿态参数(横滚角、俯仰角、 角速度、加速度)输出实时姿态数据,体积小,噪声低,并且支持定制外壳,是一款高性价比的惯性测量单元。


产品应用 Applications

● AGV小车 ● 工程机械 ● 光电吊舱

● 精准农业 ● 卫星追踪 ● 机器人

● 无人车 ● 无人船 ● 无人机

● 虚拟现实 ● 运动分析 ● 车辆导航


产品特点 Features

● 体积小,重量轻

● 高精度,功耗低

● 高性能,高灵敏性



参数Parameters

Parameters Technical Data

姿态航向参数 相对精度 ≤ 2°(RMS)

分辨率 0.01°

重复性 0.1°

姿态倾斜参数 俯仰精度 0.5°

俯仰倾斜范围 ± 85°

横滚精度 0.5°

横滚倾斜范围 ±180°

分辨率 0.01°

校准 硬铁校准 无

软铁校准 无

对外接口

输入电压 5V 启动时间 <70ms

硬件接口 RS-232接口连接器 通信速率 9600~115200bps

输出速率 10Hz~500Hz 尺寸30×30mm 可定制 重量 8g

工作温度 -40℃~+85℃ 最佳性能温度 -10℃~+65℃


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