IPR 15130001 ULS 060
集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
崩溃后简单的手动重置
过载阈值连续气动可调
建议搬运重量
2公斤
Z 方向的偏转
7 毫米
中心轴偏转
+/- 8°
扭转偏转
+/- 360°
触发力为 1 bar
115牛顿
6 bar 时的触发力
680牛顿
1 bar 时的触发扭矩
2牛米
6 bar 时的触发扭矩
13 牛米
额定工作压力
6 巴 (87 磅/平方英寸)
最小。运营压力
1 巴 (14,5 psi)
最大限度。运营压力
10 巴 (145 磅/平方英寸)
重量
0.35公斤
重复性
+/- 0.02 毫米
容量活塞室
0.15 升
用于锁定/解锁的连接线程
M5
最小。环境温度
5 °C (41 °F)
最大限度。环境温度
+80 °C (+176 °F)
型号 / ULS-60 ULS-60-F
零件号 / 15130001 15130062
Z 轴偏转 / 11 毫米 11 毫米
偏转角/8° 8 °
扭转偏转/360° 360 °
1-6 bar 时的分离力（静态负载）/ 113 - 680 N 113 - 680 N
1-6 bar 时的分离力矩（静态负载）/ 2 - 13 Nm 2 - 13 Nm
重量 / 0,33 公斤 0,35 公斤
排量 / 0,152 升 0,152 升
重复性 / +/- 0,02 毫米 +/- 0,02 毫米
推荐最大值 有效载荷 / - 2 kg 1 - 2 kg
*排量是耗气量，理论上需要将 ULS 设置为运行状态
**ULS 设备上所有安装单元的总重量
描述
如果发生过载，开关会通知机器人停止
轻松精确地手动重置到起始位置
过载阈值可以在很宽的范围内进行可变调整
产品特点
零件号 15130001
类型 ULS-60
Z 轴偏转 11.00 毫米
偏转角 8°
扭转偏转 360°
1-6 bar 时的分离力（静态负载） 113 - 680 牛顿
1-6 bar 下的分离力矩（静态负载） 2 - 13 牛米
重量 0.33公斤
移位 0.152 升
重复性 +/- 0.02 毫米
推荐最大值 有效载荷 1 - 2 公斤
Gemue 1234000Z1P2DM125G12010H
Honsberg CRE-025HMS-22
Honsberg NJK1-020WM040
Honsberg NJK1-020WM010
Honsberg RW015HKS
hydac 0140 D 010 BH4HC
hydac 0500 D 010 BH4HC
RoMan Manufacturing MTR 385200SM0011
SCHNEIDER LXM15LD28M3
Sommer-automatic GmbH & Co. KG PRN50-100
Murr 56521
Murrelektronik GmbH 56600
Murrelektronik GmbH 56601
Murrelektronik GmbH 56611
Murr 56730
Murrelektronik GmbH 5666100
Murr 7000-46041-8020015
Murr 7000-46041-8020100
Murr 7000-46041-8020150
Murr 7000-46041-8020200
Murrelektronik GmbH 7000-46041-8020500
Murr 7000-46041-8020600
Murr 7000-46041-8021000
Murr 7000-46041-8021500
Murr 7000-46041-8021800
Murr 7000-46041-8023000
Beckhoff Automation GmbH KL1408
Beckhoff Automation GmbH KL2612
Beckhoff Automation GmbH KL2408
Beckhoff Automation GmbH KL9510
Beckhoff Automation GmbH BK3100
Beckhoff Automation GmbH KL3062
Welba SM-10z-D (24V DC)
Murrelektronik GmbH 85161
Murrelektronik GmbH 3000-16013-3100020
Bruel & Kjaer GmbH UA-1408---Big mounting clips (Set of 100)
Bronkhorst Maettig GmbH F-203AI-M50-AGD-00-V+GROUP81 S.N.: M5209708B
Tiefenbach GmbH WK008K234
Tiefenbach GmbH M8 Sued
eckold ZHSBVW2 24VDC，ID-NR:00000002857
Proxitron IKL015.05GH Nr:2377C-5
PFANNENBERG 13216832055
heidenhain ID:385438-31
Schneider Electric Energy GmbH vw3l5B000
Pepperl+Fuchs GmbH KFD2-SR2-Ex1.W,132958
Kriz Sensors International IN5-18HTOE/113D
