Harmonic FPA-32-33-H-m2048-B-SP
Harmonic Drive 设计和制造用于工业应用的精密伺服齿轮箱、执行器和电机。尽管他们提供标准电机，但他们的许多产品都是定制设计的，以满足客户的需求。这会使寻找替代品或维修谐波驱动电机成为一项艰巨而耗时的过程。那就是我们进来的地方。
在 A&C Electric，我们的专业伺服电机维修专家团队已经看到足以修复您定制设计的谐波驱动电机。我们了解损坏的电机会带来多大的压力，更重要的是，停机时间会给您带来多少损失。这就是为什么我们竭尽全力让您的电机尽快恢复并为您工作……
用于伺服执行器的 Permanent Precision®
FPA系列伺服执行器结合了同步伺服电机和谐波HPG系列行星齿轮，创造了一个高度动态伺服执行器。 提供四种尺寸，五种传动比介于 9 和 45: 1 之间，执行器可以提供最大扭矩从 3.9 到 300 Nm。 高倾斜刚度的输出轴承意味着执行器可以很容易地吸收和准确引导高有效载荷。
为了适应您的特定应用，FPA 系列提供了多种组合。通过将 FPA 执行器与专门改装的 YukonDrive® 伺服控制器相结合，可以提供单个为适合您的应用而量身定制的预配置驱动系统的源供应。 或者，灵活的配置执行器确保与市场上几乎所有伺服控制器的兼容性。
具有Permanent Precision® 且不增加齿隙的FPA 系列确保机器特性稳定，周期短次。
FPA 系列交流伺服执行器采用高刚度交叉滚子轴承来支撑输出负载。 这种专门开发的轴承可以承受高轴向和径向力以及高倾斜力矩。 从而保护减速齿轮来自外部负载，因此保证了长寿命和一致的性能。
输出轴承使用寿命的计算在第 4.3 章中描述。
设计与运营
为准确设置位置，伺服电机及其控制装置配有测量装置（反馈），确定电机的当前位置（例如为起始位置设置的旋转角度）。
这种测量是通过旋转编码器实现的，例如 旋转变压器、增量编码器或绝对编码器。 这位置控制器将来自该编码器的信号与预设位置值进行比较。 如果有任何偏差，那么电机沿代表更短路径的方向转动到设定值，从而导致偏差减小。
该过程不断重复，直到该值逐渐或大致处于容差范围内。 或者，电机位置也可以数字记录并通过计算机与设定值进行比较。Harmonic Drive AG 的伺服电机和执行器使用各种电机反馈系统，用作位置传感器来满足多种要求。
实际位置
增量编码器
设置位置所需的实际信号值由增量位置变化相加而成。在哪里
增量式编码器有方波信号，定义
边缘评估可以是四倍（四倍计数）。
如果增量编码器具有 SIN / COS 信号，则可以通过控制设备中的插补来增加清晰度。
绝对式编码器
绝对式编码器提供关于一圈（单圈）或几圈（多圈）旋转的绝对位置信息。该信息一方面可以提供用于换向的转子位置，另一方面可以提供行程参考。
在绝对编码器有附加增量信号的情况下，通常可以在以下位置读取绝对位置信息
通电，然后评估增量信号以确定旋转和实际位置值。
作为电机反馈系统的全数字绝对值编码器对绝对值的定义如此之高，以至于没有
需要额外的增量信号。
Harmonic PMA-8A-100-01-E1000ML
Harmonic FPA-14-33-H-RES
Harmonic HD1-025-10005
Harmonic FFA-20-100-H-M2048-SP
Harmonic DC-SA PMA-14A-100-E2500-SP
Harmonic HFUS-58-50-2UH-SP
Harmonic HFUC-20-80-2A-GR-SP
Harmonic CPU-32A-100-M-SP
Harmonic CPU-32A-100-0000226597-001
Harmonic CSF-11-50-2XH-F-SP
Harmonic FFA-20-160-H-M2048-B
Harmonic FPA-14-33-H-RES/0000210690
Harmonic HFUC-20-80-F90080304-09
Harmonic FHA-14A-3003-E100C
Harmonic SHF-14-100-2A-GR-SP
Harmonic YukonDrive-1022-BEO
Harmonic VHA-20A-30-L-M1024-B
Harmonic PMA-14A-100-01-E500ML
Harmonic CSF-45-120-GH-F0PGC
Harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B-SP
Harmonic Q3-2227427-005 JPN
Harmonic FPA-20-21-H-RES
Harmonic CPU-32A-100-M-11.2
Harmonic HFUC-32-100-2UH-SP
Harmonic FPA-14-21-H-M2048
Harmonic HFUC-65-160-2UH-SP
Harmonic FHA-25C-100-HC 9800030456
SCHUNK GMBH＆CO KG 0303312 PZN+100-1
SCHUNK GMBH＆CO KG 0403131 SDV-P 07
Martens Elektronik GmbH 7134-1-1-A
Proxitron FKM 231.13 G S4 8043B-C
Sitema SK 030 003
SCHNEIDER XCSDMP700L01M12
Schneider Electric Energy GmbH 9080LBA363106
SCHNEIDER XS508B1PAM12
Schneider Electric Energy GmbH ZB5AS54
Schneider Electric Energy GmbH ZB5AZ102
Schneider Electric Energy GmbH ZBY9330
Schneider Electric Energy GmbH XB5AVG5
Schneider Electric Energy GmbH LC1D09F7
Schneider Electric Energy GmbH LAD7C1
Schneider Electric Energy GmbH LRD12
Schneider Electric Energy GmbH ZB5AL4
Schneider Electric Energy GmbH ZB5AA2
Schneider Electric Energy GmbH ZB5AD2
Schneider Electric Energy GmbH XE2-NP3151
