gotting HG G-19600ZA
使用范围
磁性传感器适用于室内使用。
在轨道路面上铺设兼容磁带。 或者
可以将磁棒嵌入道路中。
安装磁传感器，使其底面面向道路并满足
朝向磁带表面的标称读取距离
用户资质
打算操作磁传感器的人员
随本文档一起提供。
熟悉磁传感器的功能。
在安装和配置磁传感器方面受过足够的培训，并有资格胜任
执行这些任务。
了解无人驾驶车辆带来的风险并接受过必要的安全培训
评估系统安全运行状态的预防措施。
对磁传感器影响区域内的所有人员进行指示
车辆的安全性和无人驾驶操作带来的风险。
磁传感器 HG G-19600ZA 用于自动引导的轨道引导
沿磁带的车辆 (AGV)。 传感器检测磁场上方的磁场
磁带在垂直和水平方向，从而不断确定实际偏差
从轨道的中心（磁带的中心）。 偏差作为模拟输出
电压。
因此，安装传感器并将其连接到车辆控制系统可能就足够了。 我们
建议始终将其连接到 PC 并按如下所示进行配置以尽量减少干扰。 如果要检测到多条轨道并且行驶中有岔路口
当然，则必须执行如下所示的配置。
对于调试配置，使用连接器 ST 1 中的串行接口。 连接
ST 1 到 PC，如第 21 页上的 6.2 节所示。然后启动兼容的终端程序
ANSI 仿真
该配置的目标是可靠地识别磁道。 为了这
必须调整检测一个（或两个）轨道的阈值。 检测
如果轨道中有交叉点，则需要两条轨道。 检测到轨道时
磁通密度高于设定的阈值。 轨道检测具有内部
2% 的切换延迟，使其在边界区域不会反应过于敏感。 使用服务程序的以下菜单和子项进行调试：
如果在检测轨道或工作条件不同时出现问题，我们
推荐以下配置顺序：
1. 配置磁带的极性（设置菜单中的磁道极性）。默认
用于 G?tting 磁带或嵌入式磁棒：North。
2. 将传感器放在一块用过的磁带上方的中央（默认读数
高度 60 毫米）。这件作品应该足够长，以便至少突出 10 厘米
在传感器的后面和前面。
3. 切换到原始数据菜单并写下显示的通量密度总和。然后
切换到设置菜单并将灵敏度配置为大约。的五分之一
通量密度的总和。
4. 切换到主菜单并将传感器对角移动到磁带上。
检查即使在到达轨道的横向边缘时也能可靠地检测到轨道
磁铁传感器。 （可选）设置菜单中的灵敏度必须降低，如果
在边界区域未检测到轨道。
5. 如果要使用关闭功能，阈值 sen。必须配置两条轨道。上表 3 显示了使用 G?tting 磁带时的典型值。通常，检测两条轨道的阈值大约是以下值的三倍
一轨。如果不需要关闭功能（因为没有路口
轨道）森。两条轨道应设置为其最大值 4。一个好的起点
因为检测两条轨道的阈值是检测一条轨道的阈值的三倍。
6. 为了测试两个轨道的阈值，在传感器下方放置两片磁带，使左侧磁带的左边缘应直接位于下方
传感器的左侧边缘，右侧胶带的右侧边缘应与右侧匹配
传感器的边缘。现在，当数字输入切换时（左、右、直；通过
车辆控制，参见第 20 页的 5.2.3，或通过主菜单中的手动控制
服务程序的详细信息，请参见第 22 页上的图 13）应准备好两个磁带
检测到（在主菜单中检测到的曲目数 = 2）。
gotting HG73841ZA
gotting HW CON 00041
gotting HG71453ZA
gotting HW CON 00042
gotting HG73840ZA
gotting HW MAT00003
gotting HG 71450-A
ABC 383859
ABC 392779
ABC 495564
ABC 303604
ABC 332433
ABC 396313
ABC 392772
ABC 383874
ABC 383875
ABC 383852
ABC 396361
ABC 383850
ABC 383851
ABC 392774
ABC 396306
ABC 319077
ABC 319809
ABC 316210
ABC 364903
ABC 364907
ABC 364821
ABC 464252
