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两个电源电压都是电子隔离的,以避免它们相互影响,由于高峰值电流在共享返回一行。两个电源电压的GND连接必须是不是在产品中而是在靠近供电单元。的联合参考势两个电源通过连接电源单元获得负极通过0V端子,连接到保护导体PE采用分离端子。只使用分销商推荐的SCHUNK作为配件与单独的行返回。对于电源,电源单元安全断开符合IEC 60364-4-41 (DIN VDE 0100-410)使用。产品的外壳不需要任何连接到体育。然而,它可以通过导电气与PE连接
组装
安全功能STO(安全扭矩关闭)该产品没有STO的输入。“关机”运行状态不是一个安全功能,不能用于停止了。然而,也有可能发生客户现场执行器电压Ua和逻辑电压Us使用安全开关。性能级别对应于PL关闭设备的。如果逻辑电压是永久通上的,它必须由a来保证故障排除的过程认为执行器电压不可能电源通过逻辑电压后通过安全开关爬行电流或短路的方法。为了能够根据DIN EN 61800-5-1排除故障,必须避免导电污染物,例如使用套管防护等级IP54。4.4.1紧急停止情况下的驱动示例以下示例可作为执行紧急停止。正确的驱动担保不需要新的引导过程,或者有错误触发。例1:关闭执行器和逻辑电压这个例子作为一个可能的模板关闭在紧急停车时驱动系统的全部能量供应。
?操作员触发紧急停止信号。
?轴线垂直安装时:激活降低锁或把它移到安全的位置。
?关闭执行器和逻辑电压与适当的安全开关。
?操作员取消紧急停止信号。
?设置两个驱动信号为逻辑0,如果行程不需要重新激活或如果降低锁是激活的。驱动章中操作状态的定义
?用安全开关接通执行器和逻辑电压。
?关闭降低锁。
?创建相应的运动命令以离开“电源”“操作状态。驱动器的第一次运行是在减速时进行的。例2:关闭执行器电压这个例子作为一个可能的模板关闭执行机构电源供应情况下的紧急停止。的逻辑电压未切断。
?将两个驱动信号都设为逻辑0。驱动章中操作状态的定义
?用安全开关断开执行器电压。?在“关机”运行状态,一体化监控执行器的电压被停用。因此,没有错误是触发。
?用安全开关接通执行器电压。
?创建相应的运动命令以离开“电源”“操作状态。驱动器的第一次运行是在减速时进行的。“Auto-Learn”操作模式采用自动学习功能,可委托生产很容易。此函数考虑以下条件-水平或垂直设置,——安装载荷,结束停止设置,-旋转开关设置和-安装位置的刚性。带有自动学习功能,幻灯片以较慢的速度移动根据触发信号对前端或后端停止。对于其他的旅行命令,速度会在每一个上增加直到黄色LED熄灭。教学工作现已完成。如果完成教学是不可能的,这是信号由红色LED显示,自动学习功能是重新启动。在这种情况下,原因必须消除或设置速度降低。
优势
该产品的自动学习功能检测不正确的速度配置。在教学过程中,速度的选择由检查用户是否有当前有效负载。这排除了对极限有危险的操作由于过高的冲击速度。产品何时执行自动学习功能?
?初始调试期间
?重置后(不在错误确认上)堵塞错误被消除后
?如果使用加速度监测器,例如由于质量变化,位置变化,外力…断开逻辑电压切断逻辑电压并不会导致新的宣讲。如果逻辑电压再次接通,产品将缓慢移动在选定的方向上直到停止。在这之后,控件的设置决定是否继续移动auto-learn函数完成。
描述
在“M1”工作模式下,产品的运动轮廓可以手动调整。加速和刹车的长度相位直接通过旋转开关设定。最大可调水平受总行程、有效载荷和位置的限制。请注意不得超过止点处的最大冲击速度。
司机必须在停车前刹车。一个闪烁的诊断LED指示了一个高的撞击速度“学习”。保护模式
?在制动阶段,产品切换到保护模式时,以增加速度3倍向停止。
?在加速阶段,当以1倍的速度行驶到停止时,产品切换到保护模式。在保护模式下,“错误”诊断LED灯亮不断。没有执行任何进一步的旅行命令。这状态可以通过复位恢复。设置加速和制动阶段的长度前提条件:附件必须安装。中风和位置匹配的过程。注:旋转开关位于控制面板上,显示和控制元素[}27]。
?将旋转开关调至“1”级。
?在测试操作中反转驱动器。
?增加旋转开关到“学习”点诊断LED开始闪烁。
?将旋转开关向后调一级激活时间示例
?在命令“缩回”和“延长”之间,这是不希望的15ms的时间出现在PLC驱动器,在此时间两个信号在引脚2和引脚4上的“0”。这里,最后一个动作命令不间断“下电”功能,如尚未达到“关机”的激活时间。
?在“Power off”功能后,“extend”命令为创建。最迟在5毫秒后,运动将开始。
?“Reset”命令创建时间为4秒。3秒后,复位执行,下一次复位的激活时间为重新启动。为了无故障运行,连接结构必须表现出所需的刚性。
?产品在运行过程中产生散热量必须排放到周围环境中。该产品必须以这种方式安装在机器上,这样它就可以通过对流散热(向空气传递热量)和热辐射。一个有效的热工连接连接组件将延长产品的生命周期。
?产品中安装永磁体。这些磁铁可能会吸引并抓住铁碎片或其他磁性物体,从而损害了产品。概述?检查安装表面平整度,机械连接[}34]。?将产品旋到机器/系统上,机械连接[}34]。应使用附件包的定心套筒剪切力的安全传递产品定位。观察最大拧紧扭矩,允许的旋进深度,如有必要,强度等级。
?组装客户应用程序,如果需要安装机械连接[}34]和装配额外的附件[}44]。观察最大拧紧扭矩,允许的旋进深度,如有必要,强度等级。
?调整端位,调整端位[}39]。
?如需安装传感器,安装传感器[}40]。
?连接电源和驱动电缆,电气连接[}38]
?最长行程时间功能测试。要做到这一点,开关旋转开关至1级,旋转开关[}27]。
?警告破碎的危险-安全装置必须是活跃的。使用驱动信号移动幻灯片。
?当扩展和收回使用旋转开关,旋转开关[}27]。
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SCHUNK MFT-390-F-0-0
SCHUNK MFT-390-F-R-T
SCHUNK MMI 070-V05-D-PB
SCHUNK MMI 090-V05-E-PB
SCHUNK MMS 22-A-10V-M08
SCHUNK MMSK 22-PI2-S-NPN-HD
SCHUNK MPG-plus 25-FPS-V
SCHUNK MPG 32-IS
SCHUNK MPG-plus 64-AS-V
SCHUNK MPZ 38-FPS
SCHUNK OAS-V10-D
SCHUNK NSR-A 160-000-000
SCHUNK OPR-221-P05-S
SCHUNK OPR-221-P15-S
SCHUNK OPR-048-P10
SCHUNK OPR-131-P05-S
SCHUNK OPS-200-VS
SCHUNK OPR-221-P00-S
SCHUNK PDU 2-070-101-PB-I
SCHUNK PGF 100-AS
SCHUNK PGB 125
SCHUNK PGN-plus 100-1-AS-EX
SCHUNK PGN-plus 100-2-AS-EX
SCHUNK PGN-plus 160-1-AS-SD
SCHUNK PGN-plus 160-1-KVZ
SCHUNK PGN-plus 160-2-AS-EX
SCHUNK PGN-plus 200-1-IS-KVZ
SCHUNK PGN-plus 300-1-IS-SD
SCHUNK PGN-plus 300-2-AS-P
SCHUNK PGN-plus 380-1
SCHUNK PGN-plus 380-1-IS-SD
SCHUNK PGN-plus 240-2-AS-SD
SCHUNK PGN-plus 380-2-AS-SD
SCHUNK PHE 100-40
SCHUNK PGN-plus-E 80-1
SCHUNK PHL-G 25-060-S
SCHUNK PHL-G 40-050-S
SCHUNK PHL-G 50-120-S
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SCHUNK PHL-W 25-060-S
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SCHUNK PR 2-110-101-CN-I
SCHUNK PRG 26-60-AS-HT
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SCHUNK PRG 42-90-AS-HT
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SCHUNK PRG 125-90-AS-HT
SCHUNK PRH 050-100-CN-54
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SCHUNK PSH 42-1 V
SCHUNK PSH 42-100-V
SCHUNK PVL B-Q-50-1x4
SCHUNK PW 090-V6-G
SCHUNK PSM 2-110-PB-I
SCHUNK PWG-plus 50-KVZ-HT
SCHUNK PWG-plus 100-AS-KVZ-HT
SCHUNK PZB-plus 80-2-AS
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SCHUNK PZH-plus 75
SCHUNK PZN-plus 50-1-AS-P
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SCHUNK PZN-plus 80-1-IS-EX
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SCHUNK PZN-plus 160-2-AS-SD
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SCHUNK PZN-plus 240-1-IS-SD
SCHUNK PZN-plus 380-1-AS-EX
SCHUNK PZN-plus 380-2-AS-SD
SCHUNK PZV 200
SCHUNK RH 9010
SCHUNK RC 2120-D-W
SCHUNK RM 12-H-RZ
SCHUNK RMPG 1016-90-AS
SCHUNK RM 200-W180-1
SCHUNK RMNS 12-W
SCHUNK RP 1212-Z-H
SCHUNK RPE 100-X0800-Y0500-Z100
SCHUNK RPE 100-X0800-Y0800-Z100-O
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