agi AGP-6-OR-3-2-2 机器人抓手

agi AGP-6-OR-3-2-2 机器人抓手

产品规格

设计：平行，双作用，同步密封钳

行程：传播0.6 in。adj。[15毫米]

弹出[0.25毫米] 0.25英寸

每个颚的

抓地力涂抹颚的重量为14-55磅。力[每个] @ 80 psi *

弹射器钳口重80磅。力[组合] @ 80 psi。

时间：

关闭：0.2秒[0.2秒]

打开：0.2秒[0.2秒]

压力范围：

低/高30-100 PSI [2-7 BAR]

温度范围：

低/高-20°/ 180°F [-28°/ 80°C]

侧面间隙： ±0.001 [.03 mm]

中心重复精度：±.002 [.06 mm]

装载能力：静态–动态

最大拉伸T

60磅20磅

[260 N] [88 N]

最大压缩C

60磅20磅

[260 N] [88 N]

最大力矩Mx

100英寸/磅25英寸/磅

[11 Nm] [2.7 Nm]

最大力矩我的

120英寸/磅30英寸/磅

[13 Nm] [3.3 Nm]

最大力矩Mz

100英寸/磅25英寸/磅

[11 Nm] [2.7 Nm]

材质：高强度，硬涂层

铝青铜合金，钢

重量： 1.25磅[.56千克]

活塞直径： 1.00英寸[25.4毫米]

* [取决于在冲程周期中的何处进行测量。钳口的张开或张开越远，力就越大。此曲线力{弯曲}适用于所有AGP-OR夹爪。另外，请记住，这些是“无”摩擦数。根据手指的设计{高度和长度}，每种应用都会产生不同的动摩擦系数，并且在组装设备的设计阶段应予以考虑]。

特点与优势

夹爪由T型槽轴承支撑，可防止夹爪断裂，并提供出色的承载性能。

扩张钳口和推料钳口具有独立的活塞，以提供准确的O形圈放置时间。

紧凑的设计，可调节的冲程长。真正的平行颚运动，易于加工。